Son  insectos parásitos de pequeño tamaño tanto del hombre como de animales domésticos, produce una picadura que forma una roncha dura e incluso puede presentar sangre. Su  cuerpo está comprimido lateralmente para facilitar su movimiento entre los pelos, no poseen alas, las antenas son muy cortas y sus piezas bucales están adaptadas a succionar sangre.

Su cuerpo, de pequeño tamaño, está deprimido dorsoventralmente, son ápteros, con ojos reducidos. Son  insectos parásitos, adaptados a succionar sangre, por lo que presentan modificadas las piezas bucales a tal efecto. En el hombre se encuentran dos especies distintas, cada una de ellas adaptada a una zona concreta del cuerpo, una de ellas se encuentra en el cuero cabelludo y el cuerpo, donde puede producir irritaciones e infecciones. La otra aparece en el pelo púbico, cejas y pestañas, originando las mismas afecciones que la anterior.

Hemos de indicar que la mayoría se alimentan de jugos vegetales, por lo que no suponen ningún problema para el ser humano directamente, la más importante sanitariamente es la chinche de la cama, cuya picadura puede producir irritación en ciertas personas, tiene el aparato bucal adaptado a succionar sangre de los huéspedes. Suelen salir de noche y durante el día permanecen escondidas en grietas.

Poseen dos pares de alas, un par de antenas, ojos compuestos desarrollados y un típico estrechamiento entre el tórax y el abdomen con un aguijón en la parte posterior de este último, cuya función es defensiva. Son sociales ( viven en grupos jerarquizados).  Además de ser plagas molestas, su picadura es venenosa,  provocando respuestas alérgicas de distinta gravedad.

Representan el otro tipo morfológico que podemos encontrar dentro del Orden, se caracterizan porque no todos los grupos sociales poseen alas, tan sólo los adultos, comúnmente llamados aluas. Viven en sociedades y poseen un estrechamiento entre tórax y abdomen (sin aguijón).

Hay dos grandes tipos morfológicos, las moscas y los mosquitos, ambos tienen  dos pares de alas , de  los cuales el segundo par está reducido formando los balancines; tienen un par de grandes ojos compuestos, y en las especies que se alimentan de sangre su aparato bucal está modificado para extraer el alimento  a través de la piel. El orden es tan extenso que encontramos representantes en casi todos los lugares y condiciones.

Suelen aparecer en lugares con vegetación o donde ha habido presencia de animales. Su forma más conocida es cuando están hinchados por haber ingerido la sangre del huésped, ya que son animales parásitos. Se camuflan muy bien entre el pelo  o la vegetación esperando allí el paso de algún animal para adherirse a él.

La presencia de este tipo de ácaro en nuestras vidas es muy común, ya que aparece en todos lugares y superficies. Es en nuestras casas donde su presencia nos puede hacer más daño, ya que pueden llegar a producir alergias. Son de tamaño microscópico y se concentran en el polvo de la casa, peluches, mantas, colchones etc...Por  ello no es fácil su detección y cuando esta ocurre su presencia es generalizada y abundante.

Tienen el cuerpo dividido en dos partes, cabeza (con un par de antenas) y tronco. En cada uno de los segmentos podemos encontrar uno o dos pares de patas, separando de esta manera los dos grandes grupos existentes. Las escolopendras (de mayor tamaño) pueden dañar al hombre por tener una especie de pinzas en la parte ventral de la cabeza, con las cuales inyectan el veneno a sus víctimas, por lo general presas de menor tamaño.